Aug 20
Abstract Kamaro Engineering e. V. forscht seit mehr als zehn Jahren an Feldrobotern und nimmt mit den entwickelten Prototypen an verschiedenen Wettbewerben teil. Beispielweise meistern die Roboter jährlich auf dem Field-Robot-Event neue Herausforderungen, die unterschiedlichste mechatronische Lösungen erfordern. Durch die von Event zu Event variierende Aufgabenstellung gewinnt eine modulare Bauweise mehr und mehr an Bedeutung, …
Okt 22
Die Aufgabenstellung Der SICK robot day wird alle zwei Jahre vom Sensorhersteller SICK ausgerichtet. Er findet in einer Halle statt, die Aufgabe ist aber jedes mal eine andere. Dieses Jahr ging es um den Transport und das Platzieren von Würfeln mit 15cm Kantenlänge. Es treten jeweils zwei Roboter gegeneinander an. Jeder Roboter hat einen Lagerbereich …
Apr 28
Kabel kann man auf viele Arten verlegen. In der Vergangenheit hat die Verkabelung häufiger zu Problemen geführt. So waren wir bei unserem Roboter Kamaro 2010 nicht nur immer wieder Kabelbrüchen auf der Spur, sondern mussten auch mit verpolt angeschlossenen Akkus kämpfen. Der neue Roboter Beteigeuze hatte dafür zunächst eine stabile, aber unübersichtlichen Verkabelung, die zudem …