Abstract Kamaro Engineering e. V. forscht seit mehr als zehn Jahren an Feldrobotern und nimmt mit den entwickelten Prototypen an verschiedenen Wettbewerben teil. Beispielweise meistern die Roboter jährlich auf dem Field-Robot-Event neue Herausforderungen, die unterschiedlichste mechatronische Lösungen erfordern. Durch die von Event zu Event variierende Aufgabenstellung gewinnt eine modulare Bauweise mehr und mehr an Bedeutung, …
Kabel kann man auf viele Arten verlegen. In der Vergangenheit hat die Verkabelung häufiger zu Problemen geführt. So waren wir bei unserem Roboter Kamaro 2010 nicht nur immer wieder Kabelbrüchen auf der Spur, sondern mussten auch mit verpolt angeschlossenen Akkus kämpfen. Der neue Roboter Beteigeuze hatte dafür zunächst eine stabile, aber unübersichtlichen Verkabelung, die zudem …