Schlagwort-Archiv: SLAM

Precise Localisation with Loop Closures using Graph SLAM

The Graph SLAM (Graph simultaneous localisation and mapping) algorithm plays a key role in our attempts to navigate autonomously in complex environments. Take an in-depth look at how it works.

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EKF-SLAM erklärt: Wie sieht ein Roboter die Welt?

EKF-SLAM 2D Karte der Umgebung

Um eine detaillierte Karte der Umgebung zu erstellen, setzten wir auf einen EKF-SLAM Algorithmus. (Extendes Kalman Filter – Simultaneous Localization and Mapping) Die Kartenerstellung mit EKF-SLAM ist eine Möglichkeit für Roboter, die Welt zu sehen. Um zu verstehen was das ist, sollte man jedoch zunächst einige Grundlagen betrachten. Unser Roboter tastet mit zwei LIDAR-Scannern seine …

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