Aug 05
Following the release of our object detection deep learning code, model and dataset, we are now publishing the code we used for navigating within a crop row at the Field Robot Event. This code has now been in use at Kamaro for several years, and most recently won Task 1 at the competition in 2021.
Jun 24
In order to facilitate the use of deep learning based object recognition, and to improve cooperation and exchange between teams, we are open-sourcing the deep learning based weed recognition software that we used at this year’s online competition (FRE 2021).
Mrz 11
Simulation ist ein Schlüsselfaktor unserer Arbeit bei Kamaro – insbesondere bei Team Informatik. Manchmal wird der Roboter gewartet und ist nicht fahrbereit oder es steht gerade saisonbedingt kein Testfeld zur Verfügung. Um Algorithmen trotzdem testen zu können, setzen unsere Infos eine Simulationsumgebung für Roboter und Maisfeld ein, die in Gazebo erstellt wurde. Gerade in der …