Category: Allgemein

Publishing our Object Detection Network and Dataset

Segmantic segmentation on a simulated maize field

In order to facilitate the use of deep learning based object recognition, and to improve cooperation and exchange between teams, we are open-sourcing the deep learning based weed recognition software that we used at this year’s online competition (FRE 2021).

Kamaro unterstützt das virtuelle FRE 2021

Simulation ist ein Schlüsselfaktor unserer Arbeit bei Kamaro – insbesondere bei Team Informatik. Manchmal wird der Roboter gewartet und ist nicht fahrbereit oder es steht gerade saisonbedingt kein Testfeld zur Verfügung. Um Algorithmen trotzdem testen zu können, setzen unsere Infos eine Simulationsumgebung für Roboter und Maisfeld ein, die in Gazebo erstellt wurde. Gerade in der …

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Rollout Beteigeuze NOVA am InnovationFestival 2020

Beteigeuze, unser ältester Roboter, der sich in Betrieb befindet, hat einen vollständig überarbeiteten Kabelbaum erhalten. Das NOVA getaufte Projekt ersetzt die alte und monolithische Masterplatine mit austauschbaren Komponenten. Inzwischen bestehen die ersten Module ihre Tests und wir können es kaum erwarten, den Roboter wieder in Aktion zu sehen. Sind Sie auch gespannt? Am InnovationFestival @karlsruhe.digital am …

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Modulare Roboter mit RODOS – Beteigeuze NOVA

Abstract Kamaro Engineering e. V. forscht seit mehr als zehn Jahren an Feldrobotern und nimmt mit den entwickelten Prototypen an verschiedenen Wettbewerben teil. Beispielweise meistern die Roboter jährlich auf dem Field-Robot-Event neue Herausforderungen, die unterschiedlichste mechatronische Lösungen erfordern. Durch die von Event zu Event variierende Aufgabenstellung gewinnt eine modulare Bauweise mehr und mehr an Bedeutung, …

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Infoabend am 7.11.19

Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 7.11. um 19.30 im Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Wenn ihr euch für uns intreressiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei! Entnommen dem KIT Campusplan: https://www.kit.edu/campusplan/

Field Robot Event 2019

Kamaro participated in the 2019 Field Robot Event and came out in fourth place in the overall ranking, as well as second in the third task (weed detection). This year’s robot was the newly constructed model Dschubba, which utilizes hoverboard wheels and uses a differential steering. Below is a video of our freestyle task, demonstrating …

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Sick Robot Day 2018

Aufgabe Die diesjährige Aufgabe des Sick Robot Days am 13.10.2018 bestand darin rote Metallkugeln von einer auf einer Kreisbahn fahrenden Platform zu sammeln. Dabei traten immer zwei Roboter gegeneinander an. Den Wettbewerb gewann der Roboter, der am Ende des besseren von zwei Läufen die meisten Kugeln in seiner Lagerbox hat. Aufbau des Roboters Aufgrund der …

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Infoabend am 15.11.18

Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 15.11. um 19.30 im Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Wenn ihr euch für uns intreressiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!

Messe der technischen Hochschulgruppen am 7.11.18

Auch dieses Jahr ist Kamaro wieder bei der Messe der technischen Hochschulgruppen am 7.11.18 ab 11 Uhr im Audimax des KIT mit dabei. Kommt vorbei!

Field Robot Event 2018

Beteigeuze 2018

Die Reise zum Field Robot Event 2018 startete schon einen Tag früher als gewöhnlich. Das Team FREDT hatte uns eingeladen, sie im nahegelegenen Braunschweig zu besuchen. Nach einer sechsstündigen Autofahrt wurden wir mit einem angeheizten Grill und kühlen Getränken empfangen. Eine Werkstattführung durfte natürlich auch nicht fehlen. Nach einem gemütlichen Abend konnten wir bei einigen …

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