Um eine detaillierte Karte der Umgebung zu erstellen, setzten wir auf einen EKF-SLAM Algorithmus. (Extendes Kalman Filter – Simultaneous Localization and Mapping) Die Kartenerstellung mit EKF-SLAM ist eine Möglichkeit für Roboter, die Welt zu sehen. Um zu verstehen was das ist, sollte man jedoch zunächst einige Grundlagen betrachten. Unser Roboter tastet mit zwei LIDAR-Scannern seine …
Das Jahr 2015 endet, und wir blicken zurück auf eines der lebhaftesten und erfolgreichsten Jahre unserer jungen Vereinsgeschichte. Neuer Vorstand, neue Satzung, neue Webseite und viele neue Mitglieder. Mit unserem starken Team und der Hilfe zahlloser großer und kleiner Unterstützungen konnten wir beim Field Robot Event 2015 in Slovenien eine sehr gute Platzierung erreichen und …
Wir starten mit vielen neuen Mitgliedern und neuen Ideen in die Saison. Ergänzend zu unserem Roboter Beteigeuze entwickeln wir nun ein hoch manöverierfähiges Modell für neue Einsatzszenarien.
Im ersten Anlauf auf Platz 1!
Kamaro fährt beim Field Robot Event den bisher größten Erfolg in der Geschichte des Vereins ein und bereichert den Wettbewerb gleich um eine neue Disziplin. Das Field Robot Event 2015 ist vorbei und Kamaro kann den größten Erfolg der bisherigen Vereinsgeschichte vermelden! Vor traumhafter Kulisse im slovenischen Hoče bei Maribor trennten das Team nur Nuancen …
Das Field Robot Event 2015 rückt mit jeder Stunde näher. Das Team arbeitet jetzt auf Hochtouren. Tag und Nacht. Die letzte Woche vor dem Field Robot Event beginnt mit Sonnenschein und über 30°C. An allen Teilen des Roboters wird jetzt gearbeitet. Verbesserungen am Quellcode, den Algorithmen, der Elektronik und der Mechanik werden umgesetzt um den …
Das Testprogramm läuft auf vollen Touren. Wir vergleichen verschiedene Varianten von Algorithmen hinsichtlich Geschwindigkeit, Robustheit und Genauigkeit.
Was dem Menschen spielerisch einfach gelingt, gehört zu den schwierigsten Aufgaben der Informatik. Fliegende Bälle zwischen chaotisch umherlaufenden Spielern auf dem Sportplatz, rangieren mit Anhänger auf engen Baustellen oder Zwiebeln schneiden ohne Blutvergießen. Für den Menschen mit seiner genialen Sensorik kein Problem. Bis Heute gibt es Forschern manches Rätsel auf, wie genau das eigentlich funktioniert. …
Kabel kann man auf viele Arten verlegen. In der Vergangenheit hat die Verkabelung häufiger zu Problemen geführt. So waren wir bei unserem Roboter Kamaro 2010 nicht nur immer wieder Kabelbrüchen auf der Spur, sondern mussten auch mit verpolt angeschlossenen Akkus kämpfen. Der neue Roboter Beteigeuze hatte dafür zunächst eine stabile, aber unübersichtlichen Verkabelung, die zudem …
Das neue Jahr beginnt mit zwei großen und lang geplanten Hardware Upgrades für unseren Roboter. So konnten wir endlich den Greifarm montieren, zu dessen Komplettierung jetzt noch Motoren, Elektronik und Programmierung fehlen.
