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Der Beitrag ist von karlsruhe.digital und wurde zuerst auf karlsruhe.digital veröffentlicht. Kamaro Engineering ist ein gemeinnütziger Verein und eine Hochschulgruppe am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), die autonome Roboter entwickeln – mit einer besonderen Leidenschaft für Agrarroroboter. Am 1. Juli waren sie bei der Bunten Nacht der Digitalisierung 2022 mit von der Partie. Wir wollten …

Field Robot Event 2022 Proceedings

From June 13th to 16th we partook in the annual Field Robot Event, the international field robotics showdown. This year the contest was split in a real world field contest and a virtual field contest which again took place in our virtual maize field simulation environment.

Getting ready for FRE2022: (non-virtual) testing maize field

As our name Kamaro (Karlsruhe maize robots) suggests we make maize and robots. While we have been obsessing about the robot part, we have been lacking maize as of late. Also, we were excited about testing our brand-new driving algorithm! So, we set about growing our very own maize field behind building 70.21. The most …

Nvidia Jetson Xavier NX integration on Beteigeuze

Up until now we used the Nvidia Jetson Nano for machine learning acceleration purposes. Sadly, running our object detection models wasn’t viable on the Jetson Nano despite using its CUDA-capable GPU. Our Jetson Nano only managed a poor 5 spf (seconds per frame) and had both its RAM and VRAM running out of space constantly. …

Deploying ResNet50 semantic segmentation model on the nVidia Jetson Nano using onnxruntime

When we upgraded our robot Beteigeuze with entirely new electronic components, we decided on nVidia’s Jetson Nano platform as the robot’s primary computer. The Jetson Nano is an ARM based quad-core System-on-a-Chip (SOC) that features CUDA acceleration for Deep Learning models. As a test, we tried deploying the model that we used during last year’s …

Update Infoabend jetzt Hybrid 02.12.2021

Aufgrund der aktuellen Coronalage planen wir unseren Infoabend als Hybridveranstaltung. Dieser findet nach wie vor am Donnerstag den 02.12.2021 um 19.30 Uhr statt. Online-Teilnahme Falls ihr euch unwohl fühlt, erkrankt seid, keinen Test bekommt oder aus sonstigen Gründen nicht vor Ort teilnehmen könnt oder wollt, haben wir auch die Option, sich Online dazu zu schalten. …

Between War and Sea − Kunstausstellung mit Anas Kahal

Wir haben die letzten Monate zusammen mit Anas Kahal unseren Roboter Cassiopeia so umgebaut, dass dieser zum Teil der Ausstellung „Between War and Sea“ wird. Dazu wurde Cassiopeia zu einem Beam-Roboter umgebaut, der sich − mit einem Projektor ausgerüstet − vollständig autonom durch den Raum bewegt und dabei das Kunstwerk „Flags“ an die Wände projiziert. …

Infoabend am 02.12.2021

Wichtige Updates zum Infoabend unter: Update Infoabend jetzt Hybrid 02.12.2021 Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 02.12. um 19.30 Uhr im Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Wenn ihr euch für uns interessiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!

Publishing our Maize Row Navigation Algorithm

Following the release of our object detection deep learning code, model and dataset, we are now publishing the code we used for navigating within a crop row at the Field Robot Event. This code has now been in use at Kamaro for several years, and most recently won Task 1 at the competition in 2021.

Segmantic segmentation on a simulated maize field

Publishing our Object Detection Network and Dataset

In order to facilitate the use of deep learning based object recognition, and to improve cooperation and exchange between teams, we are open-sourcing the deep learning based weed recognition software that we used at this year’s online competition (FRE 2021).