Last year, we published our dataset and models for image recognition during the online Field Robot Event 2021. Our blog post ended with a call for cooperation in creating a dataset and AI models for this year’s event, which has since taken place at DLG Feldtage in June. Successful cooperation Team Carbonite from the Überlingen …
Letzten Samstag starteten wir unseren Workshop Samstag zusammen mit KITcar. Fünf Stunden lang ging es über diverse Themen von Mikrocontroller Programmierung über Gitlab Continuous Integration bis hin zu spannenden Machine Vision Entwicklungen. Ausreichend Pizza gab es natürlich auch. Auch der Wissensaustausch zwischen KITcar und Kamaro hätte nicht besser laufen können. Wir durften feststellen, dass wir …
Ein Projekt, was uns schon lange beschäftigt ist die Konstruktion eines Roboterarms. Bereits einige Versuche sind aus verschiedenen Gründen gescheitert. Überreste davon lagern noch in unseren Schränken — siehe Bilder. Leider war die Version zu schwer für normale Servos und ab einem bestimmten Winkel überschreitet man einen Kipppunkt von dem aus es nicht möglich ist …
Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 24.11. um 18.30 Uhr in Raum 220, Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Falls ihr um 18:30 Uhr noch keine Zeit habt, könnt ihr natürlich auch später dazu stoßen. Wenn ihr euch für uns interessiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!
Der Beitrag ist von karlsruhe.digital und wurde zuerst auf karlsruhe.digital veröffentlicht. Kamaro Engineering ist ein gemeinnütziger Verein und eine Hochschulgruppe am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), die autonome Roboter entwickeln – mit einer besonderen Leidenschaft für Agrarroroboter. Am 1. Juli waren sie bei der Bunten Nacht der Digitalisierung 2022 mit von der Partie. Wir wollten …
From June 13th to 16th we partook in the annual Field Robot Event, the international field robotics showdown. This year the contest was split in a real world field contest and a virtual field contest which again took place in our virtual maize field simulation environment.
As our name Kamaro (Karlsruhe maize robots) suggests we make maize and robots. While we have been obsessing about the robot part, we have been lacking maize as of late. Also, we were excited about testing our brand-new driving algorithm! So, we set about growing our very own maize field behind building 70.21. The most …
Up until now we used the Nvidia Jetson Nano for machine learning acceleration purposes. Sadly, running our object detection models wasn’t viable on the Jetson Nano despite using its CUDA-capable GPU. Our Jetson Nano only managed a poor 5 spf (seconds per frame) and had both its RAM and VRAM running out of space constantly. …
When we upgraded our robot Beteigeuze with entirely new electronic components, we decided on nVidia’s Jetson Nano platform as the robot’s primary computer. The Jetson Nano is an ARM based quad-core System-on-a-Chip (SOC) that features CUDA acceleration for Deep Learning models. As a test, we tried deploying the model that we used during last year’s …
