The Graph SLAM (Graph simultaneous localisation and mapping) algorithm plays a key role in our attempts to navigate autonomously in complex environments. Take an in-depth look at how it works.
Kategorienarchiv: Informatik
Robotour 2015: Das Geheimnis wird gelüftet
Bei der Robotour 2015 musste Beteigeuze autonom eine Route von A nach B durch eine Stadt planen und dieser dann, durch enge Gassen und vorbei an zahlreichen Hindernissen, folgen. Der Herausforderung an die Roboter konnte Beteigeuze besser als die gesamte Konkurrenz meistern und so den 1. Platz belegen. Die Skills, die Beteigeuze den Sieg einbrachten, …
EKF-SLAM erklärt: Wie sieht ein Roboter die Welt?
Um eine detaillierte Karte der Umgebung zu erstellen, setzten wir auf einen EKF-SLAM Algorithmus. (Extendes Kalman Filter – Simultaneous Localization and Mapping) Die Kartenerstellung mit EKF-SLAM ist eine Möglichkeit für Roboter, die Welt zu sehen. Um zu verstehen was das ist, sollte man jedoch zunächst einige Grundlagen betrachten. Unser Roboter tastet mit zwei LIDAR-Scannern seine …
Zertifikate und HTTPS eingerichtet
Heute wurden einige Zertifikate für den Server erstellt. Unter anderem wurde ein Root-Zertifikat erstellt. Dieses CA authentifiziert alle KaMaRo Dienste und kann unter Firefox/Chrome importiert werden. Somit müsst ihr nicht für jeden Dienst einzeln das Zertifikat einstellen.
Teamtreffen
Mechanik
Donnerstag, 19:30, 70.04, Kamaro Raum im EG
E-Technik
Donnerstag, 19:30, 70.21, R017
Informatik
Donnerstag, 19:30, 70.21