Category: Informatik

Publishing our Object Detection Network and Dataset

Segmantic segmentation on a simulated maize field

In order to facilitate the use of deep learning based object recognition, and to improve cooperation and exchange between teams, we are open-sourcing the deep learning based weed recognition software that we used at this year’s online competition (FRE 2021).

Modulare Roboter mit RODOS – Beteigeuze NOVA

Abstract Kamaro Engineering e. V. forscht seit mehr als zehn Jahren an Feldrobotern und nimmt mit den entwickelten Prototypen an verschiedenen Wettbewerben teil. Beispielweise meistern die Roboter jährlich auf dem Field-Robot-Event neue Herausforderungen, die unterschiedlichste mechatronische Lösungen erfordern. Durch die von Event zu Event variierende Aufgabenstellung gewinnt eine modulare Bauweise mehr und mehr an Bedeutung, …

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Precise Localisation with Loop Closures using Graph SLAM

An image of the rviz visualization for graph slam.

The Graph SLAM (Graph simultaneous localisation and mapping) algorithm plays a key role in our attempts to navigate autonomously in complex environments. Take an in-depth look at how it works.

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Robotour 2015: Das Geheimnis wird gelüftet

Beteigeuze fährt durch eine Innenstadt bei der Robotour 2015

Bei der Robotour 2015 musste Beteigeuze autonom eine Route von A nach B durch eine Stadt planen und dieser dann, durch enge Gassen und vorbei an zahlreichen Hindernissen, folgen. Der Herausforderung an die Roboter konnte Beteigeuze besser als die gesamte Konkurrenz meistern und so den 1. Platz belegen. Die Skills, die Beteigeuze den Sieg einbrachten, …

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EKF-SLAM erklärt: Wie sieht ein Roboter die Welt?

EKF-SLAM 2D Karte der Umgebung

Um eine detaillierte Karte der Umgebung zu erstellen, setzten wir auf einen EKF-SLAM Algorithmus. (Extendes Kalman Filter – Simultaneous Localization and Mapping) Die Kartenerstellung mit EKF-SLAM ist eine Möglichkeit für Roboter, die Welt zu sehen. Um zu verstehen was das ist, sollte man jedoch zunächst einige Grundlagen betrachten. Unser Roboter tastet mit zwei LIDAR-Scannern seine …

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Zertifikate und HTTPS eingerichtet

“Padlock Security Lock Closed Computer Icon Open” © 2012 Nemo, used under a Creative Commons Attribution-Public Domain Dedication license: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.en

Heute wurden einige Zertifikate für den Server erstellt. Unter anderem wurde ein Root-Zertifikat erstellt. Dieses CA authentifiziert alle KaMaRo Dienste und kann unter Firefox/Chrome importiert werden. Somit müsst ihr nicht für jeden Dienst einzeln das Zertifikat einstellen.

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