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NDVI Mapping with the RealSense R200

A typical task in modern farming is the measurement of the state of plants. The Normalised Difference Vegetation Index is an index commonly used to determine plant health. It is defined as following: (NIR-Red) / (NIR+Red) Healthy plants have a NDVI value near one, vegetation free areas have a value near or below 0. The RealSense …

Gesamtsieg beim Field Robot Event 2017

Das Field Robot Event 2017 an der Harper-Adams-University geht mit dem bisher größten Erfolg in die jungen Geschichte der Hochschulgruppe Kamaro Engineering ein.

Es wird Sommer

Die Sonne scheint, der Mais wächst. Schon zum dritten Mal haben wir zur Vorbereitung auf das FRE ein Maisfeld angelegt, um unter realistischen Bedingungen testen zu können. Bis der Mais allerdings auf die richtige Größe herangewachsen ist, fahren wir durch einen künstlichen Parcours. Parallel wird auch unser Freestyle Beitrag entwickelt, verraten wird natürlich noch nichts! …

TechHSG Messe im Audimax

Am Donnerstag, 4. Mai 2017, laden euch die technischen Hochschulgruppen ab 9:30 Uhr wieder zum Kennenlernen ins Audimax Foyer ein.

An image of the rviz visualization for graph slam.

Precise Localisation with Loop Closures using Graph SLAM

The Graph SLAM (Graph simultaneous localisation and mapping) algorithm plays a key role in our attempts to navigate autonomously in complex environments. Take an in-depth look at how it works.

Kamaro Ersties helfen Robobabies auf die Welt

Die Robotertechnik bildet den Gipfel der Ingenieurwissenschaften. Bis filigrane Mechanik, leistungsstarke Antriebstechnik und intelligente Steuerung zur autonomen Maschine vereint werden, ist es ein weiter Weg.

Kamaro bei ARD-Alpha!

Mythos Maschinenbau demystifiziert, Kamaro mit Beitrag im Wissenschaftskanal ARD-Alpha!

Kamaro im Finale des W+K Stiftungspreises 2016

Kamaro hat es unter die Finalisten des Stiftungspreises 2016 der Stiftung Wissen+Kompetenzen in der Kategorie „Technisch orientierte Fragestellungen“ geschafft.

Erstes Teamtreffen im neuen Semester

Das erste Teamtreffen mit neuen Interessenten findet am Donnerstag den 3.11.2016 statt. Es findet wie gewohnt um 19.30 Uhr am Campus Ost in Gebäude 70.04 statt. Für alle Interessierten ist ein Einstiegsprojekt für die nächsten 3 Wochen geplant. Dabei soll ein kleiner Roboter für Testzwecke entworfen und gebaut werden. Du warst nicht beim Infoabend und …

SICK robot day 2016

Die Aufgabenstellung Der SICK robot day wird alle zwei Jahre vom Sensorhersteller SICK ausgerichtet. Er findet in einer Halle statt, die Aufgabe ist aber jedes mal eine andere. Dieses Jahr ging es um den Transport und das Platzieren von Würfeln mit 15cm Kantenlänge. Es treten jeweils zwei Roboter gegeneinander an. Jeder Roboter hat einen Lagerbereich …