Autor: Johannes Bier

Ankündigung: Infoabend und Events

Infoabend Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 09.11. um 18.00 Uhr in Raum 016, im ETI Gebäude 11.10, Raum 016 statt. Navigation: Campusplan des KIT Events Auch dieses Semester werden wir wieder an einigen Events auf denen wir uns vorstellen und wir uns über einen Besuch freuen. Erstsemesterbegrüßung Am 27.10.2023 haben wir ab 19:30 …

Events im SS23: TechHSG, Campustag und Infoabend

Kamaro startet im neuen Semester voll durch und suchen dabei deine Unterstützung! Wir haben viele interessante Projekte, an denen aktuell gearbeitet wird. Dabei ist zu Beispiel: Falls wir dein Interesse geweckt haben, dann schreib uns eine Email oder komm uns an einem der folgenden Events besuchen.

Jahresbericht 2022

Die spannendsten Themen und Projekte die 2022 bei Kamaro anstanden.

Bau eines neuen Roboterarms

Ein Projekt, was uns schon lange beschäftigt ist die Konstruktion eines Roboterarms. Bereits einige Versuche sind aus verschiedenen Gründen gescheitert. Überreste davon lagern noch in unseren Schränken — siehe Bilder. Leider war die Version zu schwer für normale Servos und ab einem bestimmten Winkel überschreitet man einen Kipppunkt von dem aus es nicht möglich ist …

Ankündigung: Infoabend und TechHSG

Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 24.11. um 18.30 Uhr in Raum 220, Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Falls ihr um 18:30 Uhr noch keine Zeit habt, könnt ihr natürlich auch später dazu stoßen. Wenn ihr euch für uns interessiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!

Update Infoabend jetzt Hybrid 02.12.2021

Aufgrund der aktuellen Coronalage planen wir unseren Infoabend als Hybridveranstaltung. Dieser findet nach wie vor am Donnerstag den 02.12.2021 um 19.30 Uhr statt. Online-Teilnahme Falls ihr euch unwohl fühlt, erkrankt seid, keinen Test bekommt oder aus sonstigen Gründen nicht vor Ort teilnehmen könnt oder wollt, haben wir auch die Option, sich Online dazu zu schalten. …

Between War and Sea − Kunstausstellung mit Anas Kahal

Wir haben die letzten Monate zusammen mit Anas Kahal unseren Roboter Cassiopeia so umgebaut, dass dieser zum Teil der Ausstellung „Between War and Sea“ wird. Dazu wurde Cassiopeia zu einem Beam-Roboter umgebaut, der sich − mit einem Projektor ausgerüstet − vollständig autonom durch den Raum bewegt und dabei das Kunstwerk „Flags“ an die Wände projiziert. …

Infoabend am 02.12.2021

Wichtige Updates zum Infoabend unter: Update Infoabend jetzt Hybrid 02.12.2021 Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 02.12. um 19.30 Uhr im Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Wenn ihr euch für uns interessiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!

Publishing our Maize Row Navigation Algorithm

Following the release of our object detection deep learning code, model and dataset, we are now publishing the code we used for navigating within a crop row at the Field Robot Event. This code has now been in use at Kamaro for several years, and most recently won Task 1 at the competition in 2021.

Segmantic segmentation on a simulated maize field

Publishing our Object Detection Network and Dataset

In order to facilitate the use of deep learning based object recognition, and to improve cooperation and exchange between teams, we are open-sourcing the deep learning based weed recognition software that we used at this year’s online competition (FRE 2021).