Autor: antons

Sick Robot Day 2018

Aufgabe Die diesjährige Aufgabe des Sick Robot Days am 13.10.2018 bestand darin rote Metallkugeln von einer auf einer Kreisbahn fahrenden Platform zu sammeln. Dabei traten immer zwei Roboter gegeneinander an. Den Wettbewerb gewann der Roboter, der am Ende des besseren von zwei Läufen die meisten Kugeln in seiner Lagerbox hat. Aufbau des Roboters Aufgrund der …

Einführung für neue Mitglieder / Introduction for new members

We möchten alle Interessierten herzlich zu unseren Einführungsabend am 02.11.2017 um 19:30 im Gebäude 70.04 am Campus Ost einladen (Link zur Karte unten). Hier werden wir Euch nochmal kurz unsere Hochschulgruppe mit den einzelnen Teams und Aufgabenbereichen vorstellen. Im Anschluss wollen wir auch direkt mit dem Einstiegsprojekt starten. Für das Einstiegsprojekt werdet Ihr alle Laptops …

Infoabend 2017

Auch dieses Jahr gibt es wieder einen Infoabend für alle Interessierten. Dieser wird dieses Jahr von allen technischen Hochschulgruppen zusammen durchgeführt. Der Infoabend findet am 26.10.2017 um 18:00 im Audimax des KIT statt. Wir freuen uns auf euer Kommen. Es gibt Getränke und Brezeln.

NDVI Mapping with the RealSense R200

A typical task in modern farming is the measurement of the state of plants. The Normalised Difference Vegetation Index is an index commonly used to determine plant health. It is defined as following: (NIR-Red) / (NIR+Red) Healthy plants have a NDVI value near one, vegetation free areas have a value near or below 0. The RealSense …

SICK robot day 2016

Die Aufgabenstellung Der SICK robot day wird alle zwei Jahre vom Sensorhersteller SICK ausgerichtet. Er findet in einer Halle statt, die Aufgabe ist aber jedes mal eine andere. Dieses Jahr ging es um den Transport und das Platzieren von Würfeln mit 15cm Kantenlänge. Es treten jeweils zwei Roboter gegeneinander an. Jeder Roboter hat einen Lagerbereich …