Field Robot Event
Beim internationalen Field Robot Event (FRE) treten jedes Jahr Hochschulteams aus der ganzen Welt an, um sich an herausfordernden Aufgaben und untereinander zu messen.
Die Aufgaben sind jedes Jahr in fünf verschiedene Tasks aufgeteilt und müssen von den Robotern der antretenden Teams autonom, also ohne Hilfe von außen, gelöst werden. In den ersten beiden Tasks muss die autonome Navigation durch das Feld, einmal ohne und einmal mit Hindernissen gezeigt werden.
Hinzu kommen erweiterte Aufgaben wie Mapping oder das Abfahren komplizierterer Wege durch das Feld. Abgerundet wird das Event immer mit einen Freestyletask, in dem die Teams ihrer Kreativität freien Lauf lassen können, solange das Gezeigte eine sinnvolle Anwendung im landwirtschaftlichen Bereich finden kann. Mit dem vollautomonen Andocken an eine Ladestation (2016) und dem Klasifizieren eines Felds mittels Vegetationsindex (2017) konnte Kamaro bereits zweimal diese Kategorie für sich entscheiden.
Hinzu kommt in manchen Jahren eine Kooperationsaufgabe bei der zwei Teams mit ihren Robotern zusammen eine Aufgabe präsentieren. Kamaro konnte 2013 beim Field Robot Event in Tschechien die Kooperationsaufgabe mit unserem Roboter Kamaro 2010 für sich entscheiden.
2017 konnte Kamaro mit dem Gesamtsieg des Field Robot Events in Großbritannien den größten Erfolg in der Vereinsgeschichte einfahren.
In den vergangenen Jahren wurde das Event zur Plattform für innovative Feldroboter, Gedankenaustausch und Zusammenarbeit.
| Jahr | Roboter | Blogpost | Proceedings |
|---|---|---|---|
| 2010 | Kamaro 2010 | Download | |
| 2011 | Kamaro 2010 | ||
| 2012 | Kamaro 2010 | ||
| 2013 | Kamaro 2010 | FRE 2013 | |
| 2014 | Beteigeuze | FRE 2014 | Download |
| 2015 | Beteigeuze | FRE 2015 | Download |
| 2016 | Beteigeuze | FRE 2016 | Download |
| 2017 | Beteigeuze | FRE 2017 | Download |
| 2018 | Beteigeuze | FRE 2018 | Download |
| 2019 | Dschubba | FRE 2019 | |
| 2021 | Download | ||
| 2022 | Beteigeuze | FRE 2022 | |
| 2023 | Beteigeuze |





