Beteigeuze, unser ältester Roboter, der sich in Betrieb befindet, hat einen vollständig überarbeiteten Kabelbaum erhalten. Das NOVA getaufte Projekt ersetzt die alte und monolithische Masterplatine mit austauschbaren Komponenten. Inzwischen bestehen die ersten Module ihre Tests und wir können es kaum erwarten, den Roboter wieder in Aktion zu sehen. Sind Sie auch gespannt? Am InnovationFestival@karlsruhe.digital] am 16.10.2020 können Sie online und live das Rollout Beteiguze NOVA miterleben.

Dieser Artikel stellt das Projekt NOVA des Teams Elektrotechnik vor, mit dem angestrebt wird, modulare Roboter mit RODOS als Middleware zu konstruieren, deren Komponenten einfach in ROS integrierbar sind. Bisher setzte sich unser Gesamtsystem aus zwei Modulen zusammen: Einer mobilen Roboterplatform und einem aufgabenspezifischen Anbaugerät. Jedoch modularisiert NOVA einen Schritt weiter; die Roboterplattform selbst wird aus Modulen wie Batteriemanagementsystem, Inertialnavigationssystem, Kameras, Diagnose-Displays und Chassis aufgebaut werden.

Die diesjährige Aufgabe des Sick Robot Days am 13.10.2018 bestand darin rote Metallkugeln von einer auf einer Kreisbahn fahrenden Platform zu sammeln. Dabei traten immer zwei Roboter gegeneinander an. Den Wettbewerb gewinnt der Roboter, der am Ende des besseren von zwei Läufen die meisten Kugeln in seiner Lagerbox hat.

Die Reise zum Field Robot Event 2018 startete schon einen Tag früher als gewöhnlich. Das Team FREDT hatte uns eingeladen, sie im nahegelegenen Braunschweig zu besuchen. Nach einer sechsstündigen Autofahrt wurden wir mit einem angeheizten Grill und kühlen Getränken empfangen. Eine Werkstattführung durfte natürlich auch nicht fehlen. Nach einem gemütlichen Abend konnten wir bei einigen Mitgliedern von FREDT zu Hause übernachten, vielen Dank dafür.

Das Field Robot Event 2017 an der Harper-Adams-University geht mit dem bisher größten Erfolg in die jungen Geschichte der Hochschulgruppe Kamaro Engineering ein. In einem spannenden Wettkampf konnte das Team von Kamaro den Gesamtsieg erringen und im Freestyle Task, bei dem die Teilnehmer außerhalb der Wertung ihr Können zeigen, ebenfalls den ersten Platz belegen.

Der SICK robot day wird alle zwei Jahre vom Sensorhersteller SICK ausgerichtet. Er findet in einer Halle statt, die Aufgabe ist aber jedes mal eine andere. Dieses Jahr ging es um den Transport und das Platzieren von Würfeln mit 15 cm Kantenlänge. Es treten jeweils zwei Roboter gegeneinander an.

Die Robotour 2016 fand im bayerischen Deggendorf inmitten von ausdauerndem Starkregen statt. Unser Team kämpfte mit Goldfolie, Duct-Tape und Regenschirm gegen das Wetter und mit Kabelbindern und Akkuschraubern gegen die technischen Defekte.