Dieser Artikel stellt das Projekt NOVA des Teams Elektrotechnik vor, mit dem angestrebt wird, modulare Roboter mit RODOS als Middleware zu konstruieren, deren Komponenten einfach in ROS integrierbar sind. Bisher setzte sich unser Gesamtsystem aus zwei Modulen zusammen: Einer mobilen Roboterplatform und einem aufgabenspezifischen Anbaugerät. Jedoch modularisiert NOVA einen Schritt weiter; die Roboterplattform selbst wird aus Modulen wie Batteriemanagementsystem, Inertialnavigationssystem, Kameras, Diagnose-Displays und Chassis aufgebaut werden.