Ein Projekt, was uns schon lange beschäftigt ist die Konstruktion eines Roboterarms. Bereits einige Versuche sind aus verschiedenen Gründen gescheitert. Überreste davon lagern noch in unseren Schränken — siehe Bilder. Leider war die Version zu schwer für normale Servos und ab einem bestimmten Winkel überschreitet man einen Kipppunkt von dem aus es nicht möglich ist wieder in die Ausgangslage zurück zu kehren. Damit war der Plan vom Roboterarm war vorerst vom Tisch. Doch die Idee ließ uns keine Ruhe.

Das neue Jahr beginnt mit zwei großen und lang geplanten Hardware Upgrades für unseren Roboter. So konnten wir endlich den Greifarm montieren, zu dessen Komplettierung jetzt noch Motoren, Elektronik und Programmierung fehlen.

Das erste Projekt der neuen Saison ist der flexible Greifarm an der Fahrzeugfront. 2 Wochen lang beschäftigte sich das Team Mechanik intensiv mit dem Thema. Dabei wurden die neuen Mitglieder direkt in den Entwicklungsprozess eingebunden und verschiedene Konzepte erarbeitet. Als Machbarkeitsstudie wurden einige Entwürfe mit Hilfe von Lego-Technik aufgebaut. Schließlich wurde zwischen 3 Konzepten abgestimmt und das hier abgebildete ausgewählt. Das Konzept wird nun Schritt für Schritt in der Konstruktion umgesetzt und dann mit Hilfe unserer Partner gefertigt. Wie immer freuen wir uns über weitere Unterstützung. Die uns ermöglicht, Projekte schneller umzusetzen.