Das Jahr 2022 begann für Kamaro mit dem Ende der Ausstellung „Between War and Sea“ von Anas Kahal, für die wir unseren Roboter Cassiopeia zu einem autonomen „Beam-Roboter“ umgebaut hatten. Vom 26.11.21 bis zum 16.01.22 ist der Roboter dabei fast jeden Tag autonom durch die Ausstellung Regionale 22 im E-Werk Freiburg gefahren. Team Mechanik konstruierte und fertigte dabei einen neuen Roboterarm. Dieser sollte so leicht wie möglich sein, weshalb wir dafür alle Teile 3D drucken und so wenig Metall wie möglich verbauten. Der Arm verfügt über eine Parallelkinematik, die den Vorteil hat, dass der vordere Teil des Armes, an den die Anbauteile montiert werden können, immer im gleichen Winkel zum Boden steht. Nach ersten Tests mit den Servos hatte der Arm eine maximale Traglast von 650 g weshalb wir Servos mit doppelt so hohem Drehmoment gekauft haben. Der erneute Traglasttest für diese steht allerdings noch aus.