Dschubba

Da Beteigeuze immer breiter wurde, haben wir uns zum Field Robot Event 2019 entschieden einen neuen Roboter zu bauen — Dschubba.

Grundplatte mit den vier Hoverboard Motoren und Akku Pack. Ein XBox 360 Controller liegt daneben.
Dschubba zwischen den Maisreihen auf dem FRE 2019
Dschubba mit dem Pokal auf dem FRE 2019

So wie auch schon Cassiopeia ist Dschubba in kurzer Zeit entstanden. Diesmal aus vier alten Hoverboard Motoren, welche billig und leistungstark sind. Der ganze Rahmen besteht aus Boschprofilen, wodurch wir bei der Höhe der einzelnen Etagen und Anbauelemente jederzeit flexibel sind.

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Field Robot Event 2019

Kamaro participated in the 2019 Field Robot Event and came out in fourth place in the overall ranking, as well as second in the third task (weed detection). This year’s robot was the newly constructed model Dschubba, which utilizes hoverboard wheels and uses a differential steering. Below is a video of our freestyle task, demonstrating deep-learning based selective fertilizing on a mixed-culture field.
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