Beteigeuze

Unser aktuell ältester noch fahrender Roboter.

Wettbewerbe

Beteigeuze steht stolz auf einem Erdhügel — Erste Testfahrt im März 2014

Beteigeuze mit einem durchsichtigen plexiglas chassi fährt bei Nacht durch das Maisfeld des Field Robot Events 2014 — Erste Testfahrt im März 2014

TODO: Links und Design

FRE 2014
SRD 2014
FRE 2015
FRE 2016
SRD 2016
FRE 2017
FRE 2018
FRE 2022

Geschichte

Nachdem sich im Laufe der Zeit bei unserem ersten Roboter Kamaro 2010 herausgestellt hat, dass Mechanik und Elektronik nicht für den langfristigen Einsatz geeignet waren haben wir mit der Entwicklung noch mal von vorne begonnen.

Über die Verbesserung jedes Punktes und Anforderungen künftiger Einsätze haben wir uns während der Konzeptionsphase umfangreiche Gedanken gemacht.
Der Roboter Beteigeuze hat nach drei Jahren Konzeption, Entwicklung, Konstruktion und Erprobung seinen ersten Sieg bei der Robotour 2015 eingefahren. Nichtsdestotrotz machen wir weiterhin konstruktive Anpassungen auch für andere Wettbewerbe. Im Sommer 2015 konnten wir uns nach zahlreichen Verbesserungen an Mechanik und Elektrotechnik zum ersten Mal voll auf die Software konzentrieren.

2019 und 2020 haben wir die Elektrotechnik basierend auf einer echtzeitfähigen Middleware — RODOS — neu aufgebaut. Ein neu entwickelter Kabelbaum stellt zwei Arrays von baugleichen Steckverbindern bereit, an denen wir Module anschließen. Weiterhin entkoppelt die Middleware unsere Software von der Hardware, auf der sie aufbaut. Damit können wir alte Platinen mit neuen ersetzen, Module neuprogrammieren, ohne bestehende ändern zu müssen und somit die Elektronik stetig verbessern.

Nach der Vorstellung der neuen Verkabelung von Beteigeuze am InnovationFestival karlsruhe.digital 2020 arbeiten wir daran, die Elektronik kompakter und umweltfester zu gestalten.

Bilder

Im Folgenden sind viele Bilder aus der Konzeptionsphase, der Konstruktion aber auch vom fertig aufgebauten Roboter zu finden.

Videos

Achterbahn der Gefühle - FRE 2022

Endspurt FRE 2015

Das Field Robot Event 2015 rückt mit jeder Stunde näher. Das Team arbeitet jetzt auf Hochtouren. Tag und Nacht. Die letzte Woche vor dem Field Robot Event beginnt mit Sonnenschein und über 30 °C. An allen Teilen des Roboters wird jetzt gearbeitet. Verbesserungen am Quellcode, den Algorithmen, der Elektronik und der Mechanik werden umgesetzt um den Roboter optimal auf den Wettbewerb abzustimmen. Unser Testfeld wächst bei dem guten Wetter fast schneller, als uns lieb wäre. Werden die Pflanzen zu groß, entsprechen sie nicht mehr den Wettbewerbsbedingungen.

Wie sieht ein Roboter die Welt

Was dem Menschen spielerisch einfach gelingt, gehört zu den schwierigsten Aufgaben der Informatik. Fliegende Bälle zwischen chaotisch umherlaufenden Spielern auf dem Sportplatz, rangieren mit Anhänger auf engen Baustellen oder Zwiebeln schneiden ohne Blutvergießen. Für den Menschen mit seiner genialen Sensorik kein Problem. Bis Heute gibt es Forschern manches Rätsel auf, wie genau das eigentlich funktioniert. Doch auch die Technik entwickelt sich schnell, automatische Einparkhilfen oder Spurhalteassistenten sind schon längst im Massenmarkt angekommen.

Neuer Kabelbaum

Kabel kann man auf viele Arten verlegen. In der Vergangenheit hat die Verkabelung häufiger zu Problemen geführt. So waren wir bei unserem Roboter Kamaro 2010 nicht nur immer wieder Kabelbrüchen auf der Spur, sondern mussten auch mit verpolt angeschlossenen Akkus kämpfen. Der neue Roboter Beteigeuze hatte dafür zunächst eine stabile, aber unübersichtlichen Verkabelung, die zudem in kürzester Zeit vor dem Wettbewerb FRE 2014 entstanden ist. Damit ist nun endlich seit März 2015 Schluss: Beteigeuze hat einen neuen, modularen, übersichtlichen Kabelbaum erhalten.

SICK Robot Day 2014

Vier Roboter in einer Arena: Unfälle nach Möglichkeit vermeiden. Am 11. Oktober 2014 ist es endlich soweit: Zum ersten mal nimmt ein Team von Kamaro Engineering am Robot Day in Waldkirch teil. Der vom Sensor Hersteller SICK ausgerichtete Wettbewerb für Roboterbauer findet in diesem Jahr bereits zum fünften mal statt, in diesem Jahr ist es uns gelungen, einen der begehrten Startplätze zu erhalten.

Field Robot Event 2014

Ebay, Apple, OpenSSL - FRE2014 GoTo Fail Das Jahr 2014 zeigt uns, obwohl erst halb verstrichen: Ohne mühselig selbst implementierte Softwarefehler kann man in der Liga der ganz großen nicht mitspielen. Fest orientiert auf Wachstum, Fortschritt und markige Worte, kurz: Exzellenz in Planung und Ausführung, haben auch wir diesen Makel unserer bisherigen Arbeit erkannt und ihm schnellstmöglich abgeholfen. Nein, wie an der satirisch-verklärenden Einleitung erkennbar, zu Gewinnen gab es für unseren Roboter in diesem Jahr leider nichts.

Fortschritt

Der Endspurt beginnt! Das Field Robot Event 2014 rückt mit großen Schritten näher, Zeit um zum Endspurt den Turbo auszupacken. In einer konzentrierten Aktion organisieren wir ein volles Wochenende, an dem wir uns voll der Arbeit an unserem Roboter widmen. Bereits vom Donnerstagabend bis nach 5 Uhr Freitag morgens wurde durchgearbeitet, um den Roboter zur Präsentation am Freitag fahrbereit zu machen. Außerdem stellten wir unser Team am Morgen darauf auf der Messe der technischen Hochschulgruppen vor.