Schlagwort: Beteigeuze

Nvidia Jetson Xavier NX integration on Beteigeuze

Up until now we used the Nvidia Jetson Nano for machine learning acceleration purposes. Sadly, running our object detection models wasn’t viable on the Jetson Nano despite using its CUDA-capable GPU. Our Jetson Nano only managed a poor 5 spf (seconds per frame) and had both its RAM and VRAM running out of space constantly. …

Deploying ResNet50 semantic segmentation model on the nVidia Jetson Nano using onnxruntime

When we upgraded our robot Beteigeuze with entirely new electronic components, we decided on nVidia’s Jetson Nano platform as the robot’s primary computer. The Jetson Nano is an ARM based quad-core System-on-a-Chip (SOC) that features CUDA acceleration for Deep Learning models. As a test, we tried deploying the model that we used during last year’s …

Rollout Beteigeuze NOVA am InnovationFestival 2020

Beteigeuze, unser ältester Roboter, der sich in Betrieb befindet, hat einen vollständig überarbeiteten Kabelbaum erhalten. Das NOVA getaufte Projekt ersetzt die alte und monolithische Masterplatine mit austauschbaren Komponenten. Inzwischen bestehen die ersten Module ihre Tests und wir können es kaum erwarten, den Roboter wieder in Aktion zu sehen. Sind Sie auch gespannt? Am InnovationFestival @karlsruhe.digital am …

Sieg bei der Robotour 2015!

Im ersten Anlauf auf Platz 1!